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Dul

Entmistungsroboter ENRO

Dullinger, Jan, 2018
Verfügbar Ja (1) Titel ist in dieser Bibliothek verfügbar
Exemplare gesamt 2
Exemplare verliehen 0
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Medienart Buch
Verfasser Dullinger, Jan Wikipedia
Verfasser Schauer, Peter Wikipedia
Verfasser Zotscher, Cedric Wikipedia
Systematik DA - Diplomarbeit
Schlagworte Diplomarbeit, Flatz
Ort Ried i. I.
Jahr 2018
Umfang V, 39 S.
Altersbeschränkung keine
Sprache deutsch
Verfasserangabe Jan Dullinger ; Peter Schauer ; Cedric Zotscher
Illustrationsang zahl. Abb., Fotos, Tab. u. graph. Darst.
Annotation Die Technologie schreitet in der Landwirtschaft immer weiter fort und es wird versucht die Landwirte durch Automatisierung einzelner Arbeitsabläufe so weit wie möglich zu entlasten. Bei dieser Diplomarbeit geht es um den Entmistungsroboter ENRO, der den Stall über das ganze Jahr vom Mist befreit und somit den Kühen einen optimalen Laufgang bietet. Die Navigation erfolgt mittels Wandfolgemodus und "Dead Rocking". Hindernisse werden umfahren und er erfolgt die Rückführung zur geplanten Strecke. Die Streckenplanung wird automatisch am PC generiert und kann mit Simulationen überprüft werden.
Die Aufgabenstellung war den Entmistungsroboter so zu konstruieren, dass er bei spaltenlosen Böden eingesetzt werden kann, und alternative Einsatzmöglichkeiten zu finden.

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