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DA
Ang
Optimierung eines Endeffektors : Optimization of an end effector
Angleitner, Andreas, 2016| Verfügbar |
Präsenzbestand (1)
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| Exemplare gesamt | 1 |
| Exemplare verliehen | 0 |
| Reservierungen | Nicht reservierbar |
| Medienart | Buch |
| Verfasser | Angleitner, Andreas
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| Verfasser | Süß, Dominik-Josef
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| Systematik | DA - Diplomarbeit |
| Schlagworte | Konstruktion, Roboter, Schwingung, Diplomarbeit, Probst, Faser, Messung, FEM, Endeffektor |
| Ort | Ried i. I. |
| Jahr | 2016 |
| Umfang | XI, 215 S. |
| Altersbeschränkung | keine |
| Sprache | deutsch |
| Verfasserangabe | Andreas Angleitner ; Dominik-Josef Süß |
| Illustrationsang | zahl. Abb., Fotos, Tab. u. graph. Darst. |
| Annotation | Inhalt dieser Diplomarbeit ist die Untersuchung und Optimierung eines end effectors bezüglich seines Schwingverhaltens. Dabei werden zuerst die Schwingungen anhand geeigneter Messinstrumente ermittelt und analysiert. Auf Grund der vorhandenen und gemessenen Schwingungen wird zusätzlich untersucht, welche Maßnahmen hinsichtlich Konstruktionsveränderung bzw. Materialveränderung getroffen werden können, um das Schwingverhalten des end effectors zu verbessern. |
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